B-CALMXP INTELLIGENT SAILPILOT
(HINWEIS: Die Herstellung von Displays ist eingestellt. Stattdessen werden Informationen zur Selbstherstellung von Displays veröffentlicht,
sowie Bezugsquellen für kompatible LCD-Module. Das obige Foto dient nur
als Ausführungsbeispiel. Die Parametrierung erfolgt über ein
Android-Smartphone(Bluetooth) oder einen Windows Board-PC mit der
frei downloadbaren BCALMPC-Software über eine USB-Kabelverbindung). Welche Displaymodule kompatibel sind, steht in der Einführung in der neuesten Bedienungsanleitung. Betrieben wird der AP in Minimalkonfiguration mit 4 Drucktastern und 2 Signalisierungs-LEDs.
Das Konzept:
Modernste Sensortechnik (9 Freiheitsgrade-Inertialsystem, AHRS) anstelle eines Fluxgate-Kompasses liefern einem extrem sparsamen, aber leistungsfähigen Kleinstrechner akkurate Schiffslagedaten. Ein speziell auf die Anforderungen im Seegang abgestimmter Kalman-Filteralgorithmus sorgt für ein präzises, störungsarmes Richtungssignal: 0,08° Rauschen in allen drei Raumachsenwinkeln. Vom Stampfen, Schlingern und Rollen der Yacht unabhängige, stabile Kursausgabe hat zur Folge:
-sparsamste
Stromverwendung
-minimierter
Antriebsverschleiß
-drastisch
verminderte Geräuschbelästigung
Drei Kursregelmodule (Integrator, Proportional- und Krängungsregler), einzeln einstellbar, sorgen für fein an die Yachteigenschaften, den Seegang und eigene Vorliebe bzw. Situation anpassbare Steuercharakteristik: Ganz grob nur den Kurs halten, dafür geringster Stromverbrauch, oder mit vollen Batterien präzise jede kleinste Abweichung sofort aussteuern: Sie haben es in der Hand.
Sie bestimmen, wie ihr Boot auf böiges Wetter Amwind reagiert: Innovativer Krängungsregler. Den werden Sie genauso auch auf der Passatroute gut einsetzen können, denn er vermindert die Gefahr des Querschlagens bei raumer See.
Auf Glattwasser werden Sie am Autopiloten nur noch alle 20 sek eine ganz winzige Bewegung sehen, wenn Sie hauptsächlich mit dem Integrator als Kursregler fahren. Es gibt 5 Speicherplätze für ihre individuellen Parameterzusammenstellungen.
Steuermodi: COMPASS, NMEA-COG, NMEA-WAYPNT, NMEA-WIND.
Die NMEA-modi erwarten NMA0183-Daten mit "next waypoint" und COG-Informationen von einem externen GPS. Sie können jede Art Gleichstrommotor als Ruderantrieb einsetzen: Linearantriebe, Radantriebe, Hydraulikantriebe.
Bordnetz: 12 und 24 Volt
Leistung: B-CALMXP bis 12 A Dauerlast; Hochstromversion B-CALMXP-H bis 23A Dauerlast.
B-CALMXP ist auf minimalen Stromverbrauch und damit auf minimalen Verschleiß des Antriebs getrimmt. Nur 30 mA beträgt die Stromaufnahme im Standby (Displaybeleuchtung aus). Der intelligente, autarke Motorcontroller des Systems betreibt den Antrieb abgestuft mit nur soviel Strom, wie die Kursabweichung an Ruderlagegeschwindigkeit erfordert. Damit entfällt der hohe Anfahrstrom herkömmlicher Autopiloten.
Eine Dauerlast in der Höhe der Stromaufnahme des Antriebes wird nur unter außerordentlich ungünstigen Bedingungen erreicht.
DOWNLOADS:
- Installationsanleitung BCALMXP v50r3_
- Bedienungsanleitung BCALMXP v50r3
- Installationsanleitung BCALMXP v59r7_
- Bedienungsanleitung BCALMXP v59r7
- Bedienungsanleitung BCALMXP v64r7
- AHRS-C1-STANDALONE electronic Compass mit NMEA0183 / RS232-Ausgang
- SimpleSerial Software: Ein smarter Ersatz für Windows Hyperterminal
STEUERUNG PER SMARTPHONE(BLUETOOTH):
- Android-App zur Bluetooth-Fernsteuerung des BCALMXP version D1
- Android App zur Bluetooth-Fernsteuerung des BCALMXP version D2 mit Wegpunkten und GPS-übermittlung
STEUERUNG PER WINDOWS-BORD-PC (USB):
- BCALMPC - Software zur Parametrierung, Steuerung und Kalibrierung
serielles Display selber löten:
- Arduino-Sketches für Wattuino mit Adafruit-Display und Verdrahtungsplan
VORSTELLUNG des Systems im Segeln-Forum
VIDEOS auf Youtube:
B-CALMXP Sailpilot close hauled
B-CALMXP intelligent Sailpilot Beam Reach
B-CALMXP Raumschot NMEA_COG mode
B-CALMXP: Raumschot COMPASS MODE
Entwicklungshistorie:
Sailboat optimized Kalman Filter for AHRS sensor (2)
B-CALMXP Embedded prototype (3)
Lieferumfang
(mit Preisvorstellung incl. MwtSt, da Einzelfertigung freibleibend und
je nach Tagespreisen der eingesetzten Komponenten):
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B-CALMXPINTELLIGENT SAILPILOT (ohne
abgebildete Seekarte) QUIET_ADAPT-TECHNOLOGY
VARIABLE MOTOR CURRENT, ON-THE-FLY SPEEDCHANGES,
BLUETOOTH REMOTE CONTROL BY ANDROID SMARTPHONE,
INTEGRATOR, PROPORTIONAL, WEATHERHELM CONTROLLER, up to 24V up to
23A, NMEA 0183 INPUT, NMEA0183 HEADING OUTPUT,
CLUTCH OUTPUT 5A, MOB FEATURES: HARDRUDDER, ENGINE-OFF RELAIS
OUTPUT 5A/12V, MOB SIGNALS: BLUETOOTH LOST, EXTERNAL MOB-INPUT CLOSED
TO GROUND,
THE SILENCER FOR YOUR RUDDER DRIVE,
LET
YOUR DRIVE RELAX...
(YOU WILL FORGET TO SWITCH IT OFF IN THE HARBOUR.
WHY? YOU WON'T HEAR IT ANYMORE).
€ 430,- BCALMXP (12A DAUERLAST)
€ 470,- BCALMXP-H (23A DAUERLAST)
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AHRS C1 Lagereferenzsystem (Ohne
abgebildetes Tauwerk) ...ELECTRONIC COMPASS,
TILT COMPENSATED, EXTENDED KALMAN FILTER, 9DOF-AHRS
ATTITUDE AND HEADING REFERENCE SYSTEM, ACCELERATION
PROOF COURSE OUTPUT, EXTERNAL GPS REFERENCE
FOR STEEL YACHTS
€ 250,-
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NEW: AHRS-C1-Standalone Compass Module (Abbildung wie oben, jedoch ohne Anschlusskabel) ...ELECTRONIC COMPASS,
TILT COMPENSATED, EXTENDED KALMAN FILTER, 9DOF-AHRS
ATTITUDE AND HEADING REFERENCE SYSTEM, ACCELERATION
PROOF
COURSE OUTPUT, CONTINUOUS NMEA0183 MAGNET HEADING OUTPUT (HDM) @
4800, 9600, 14400, 19200, 36400 BAUD, DATA RATE 10 Hz. COMES
PRE-CALIBRATED. RECALIBRATION AND MODE SETTING FROM PC OVER RS232 CABLE
OR BY USB WITH WATTEROTT FTDI-ADAPTER. DIFFERENT COMMUNICATION MODES,
RAW DATA OUTPUT (10 Hz), EULER ANGLES OUTPUT (10 Hz), CALIBRATION
MODES. GYRO WITH TEMPERATURE COMPENSATION. CONNECTORS INSIDE:
FTDI-CONNECTOR, CLAMPS FOR: GND, +VIN, NMEA OUT PLUS, NMEA OUT MINUS,
RS232 IN. WORKS WITH POWER SUPPLY 7 - 24 V.
DOWNLOAD SimpleSerialSoftware - A SMART+FREE REPLACEMENT FOR WINDOWS HYPERTERMINAL AS CONFIGURATION SOFTWARE FOR AHRS-C1-STANDALONE.
DOWNLOAD DESCRIPTION
AHRS-C1-STANDALONE.PDF (GERMAN)
(...DAMIT
KANN MAN AUCH EINE DROHNE STEUERN...)
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GESAMTSYSTEM OHNE DISPLAY DISPLAYS bauen ist sowieso
mühselig..., incl.
BLUETOOTH-FERNSTEUERMÖGLICHKEIT PER SMARTPHONE, made in Europe:
€ 680,- Normalversion bis 12A
€ 720,- Hochstromversion bis 23A
(Die Minimalkonfiguration sieht vor, dass Sie 4 Drucktaster und 2 LED's ins Cockpit legen:
AP ON/STANDBY: Schaltet den AP Ein oder auf Standby
Btn_L : wenn AP Standby: Ruder BB, solange gedrückt, (ansonsten Sollkursänderung BB)
Btn_R : wenn AP standby: Ruder STB solange gedrückt, (ansonsten Sollkursänderung STB)
Btn_MODE: wechselt zwischen den AP-Modes: COMPASS, NMEA-COG, NMEA-WAYPNT, NMEA-WIND, WINND-ANALOG
LED1 : Signalisiert APON/STANDBY
LED2: Signalisiert AP-MODE
Hardwarebuttons sind auf Wunsch im Lieferumfang: zuzüglich €10,- / Stck
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Zusätzlich benötigt werden, und sind nicht im Lieferumfang:
- Ein Elektro-Ruderantrieb 12V oder 24V (je nach Bordnetz): Linearantrieb, Tillerpilot, Hydraulikpumpe, usw... )
- Zwei Endschalter, die den Verfahrweg des Ruderantriebes begrenzen, und bei Aktivierung ihren Stromkreis unterbrechen (Normally closed, NC)
- Auf Stahlyachten ein GPS und / oder Windgeber, der den NMEA0183-Eingang des B-CALMXP bedienen kann
- Ruderlagesensor, analog, mit drei Anschlüssen, nach dem Potentiometer-Prinzip (5 - 25 kOhm) oder ein 360° Cherry Hall-Sensor ist von großem Vorteil.
Optionale Komponenten sind:
- GPS / Plotter zum Steuern nach COG, WAYPOINT oder WIND mit NMEA 0183-Ausgang